In una padella ampia, scaldare 2 cucchiai di zucchero fino a quando non viene caramellato. In una casseruola, riscaldare la panna, quindi versarla con cura nel caramello. Far sobbollire delicatamente fino a quando il caramello non si dissolve nella crema. In una casseruola separata, unire il latte e il baccello di vaniglia con i semi e portare ad ebollizione, togliere dal fuoco e aggiungere la crema al caramello. In una ciotola, sbattere i tuorli con un cucchiaio di zucchero e mettere il ??composto in una casseruola pulita e unirlo al caramello. Cuocere a fuoco basso, mescolando continuamente, fino a quando non inizia ad addensarsi. Togliere dal fuoco e lasciare raffreddare, poi congelare per 5 ore, mescolando ogni ora.