Lavate accuratamente la rucola sotto l'acqua corrente e asciugatela con un panno di cotone; mettetela all'interno di un mixer e aggiungete i pinoli, le mandorle spellate, lo spicchio dell'aglio, il formaggio grattugiato, un pizzico di sale e pepe, nonché l'olio extravergine d'oliva. Azionate il mixer e frullate fino a quando non otterrete un composto abbastanza omogeneo della consistenza tipica del pesto. Se vedete che è troppo asciutto aggiungete un altro po' d'olio. Tirate fuori il pesto dal mixer, versatelo nella ciotola che dovrà contenere gli spaghetti e copritelo con una pellicola.